Projectoverzicht
Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd leverde een automatiseringsoplossing voor depalletisering in 3D-visie voor een productieklant die te maken heeft met een hoge-mix, onregelmatig gepalletiseerde materialen.
De oplossing is ontworpen om het handmatig depalletiseren te vervangen, de efficiëntie te verbeteren en een stabiele stroomafwaartse toevoer voor geautomatiseerde productielijnen te garanderen.
Achtergrond van de klant
De klant is een fabrikant van componenten die onderdelen levert aan meerdere downstream-industrieën.
Hun productielijn vereiste een continue materiaaltoevoer, maar binnenkomende producten werden gestapeld in gemengde en onregelmatige palletpatronen, wat traditionele automatisering moeilijk maakte.
Handmatig depalletiseren werd lange tijd toegepast, wat resulteerde in arbeids-intensieve handelingen en een onstabiel productieritme.
Pijnpunten in de sector
Onregelmatig stapelen van pallets: Producten varieerden in grootte, richting en stapelpatroon.
Hoge arbeidsintensiteit: het handmatig depalletiseren vereiste continue mankracht en veroorzaakte vermoeidheid bij de operator.
Lage efficiëntie: handmatige verwerking beperkte lijnsnelheid en veroorzaakte frequente onderbrekingen.
Veiligheidsrisico's: Zwaar tillen en repetitieve handelingen vergroten de bezorgdheid over de veiligheid op de werkplek.
Slechte schaalbaarheid: handmatige processen konden toekomstige productie-uitbreiding niet ondersteunen.
Oplossingsbeschrijving
Chuanglida leverde een op 3D-visie gebaseerd robotisch depalletiseersysteem, waarbij perceptie, bewegingscontrole en materiaalverwerking in één geautomatiseerde oplossing werden geïntegreerd.
Kerncomponenten
3D Vision-systeem
Real- point cloud-scannen van gepalletiseerde producten
Nauwkeurige herkenning van objectpositie, oriëntatie en hoogte
Aanpasbaar aan willekeurige en gemengde palletlay-outs
Industriële robotarm
Meer--assige robot met hoge herhaalbaarheid
Flexibele grijppaden die dynamisch worden gegenereerd door visiegegevens
Einde-van-Arm Tooling (EOAT)
Grijper op maat op basis van productgeometrie en gewicht
Stabiele grip om productschade te voorkomen
Controle- en communicatiesysteem
Naadloze integratie met transportbanden en stroomafwaartse apparatuur
Real-feedback en foutafhandeling
Systeemworkflow
Pallet komt het depalletiseerstation binnen
3D vision-systeem scant de pallet en genereert een 3D-model
Software berekent automatisch de optimale grijppunten
Robot pakt producten laag voor laag op, ongeacht het stapelpatroon
Producten worden op transportbanden geplaatst voor verdere verwerking
Deze workflow maakt een continue werking mogelijk zonder handmatige tussenkomst.
Implementatieproces
On-beoordeling op locatie: analyseer de staat van de pallets, de productafmetingen en de cyclustijdvereisten
Systeemontwerp: pas vision-algoritmen, robotpaden en grijperontwerp aan
Assemblage en integratie: Integreer robot, visiesysteem en materiaalbehandelingsapparatuur
Testen en optimaliseren: valideer de nauwkeurigheid van de herkenning en de stabiliteit bij het depalletiseren
Inbedrijfstelling en training: geef -inbedrijfstellings- en operatortraining op locatie
Resultaten en prestaties
Arbeidsreductie: Handmatig depalletiseren geëlimineerd, waardoor de vraag naar arbeid met meer dan 60% afneemt
Efficiëntieverbetering: Stabiele en continue invoer verbeterde de algehele lijnefficiëntie
Herkenningsnauwkeurigheid: het 3D-visiesysteem handhaafde een hoge detectienauwkeurigheid onder wisselende palletomstandigheden
Operationele stabiliteit: minder downtime veroorzaakt door menselijke fouten
Verbetering van de veiligheid: Elimineert zwaar tillen en repetitieve handmatige taken
Belangrijkste voordelen
Hoge flexibiliteit: verwerkt willekeurige, gemengde en onregelmatige palletpatronen
Sterk aanpassingsvermogen: geschikt voor toekomstige productwijzigingen zonder grote hardwarewijzigingen
Industriële betrouwbaarheid: ontworpen voor continu gebruik op lange- termijn
Schaalbaar ontwerp: eenvoudige integratie met extra robots of productielijnen
Conclusie
Deze case laat zien hoe Chuanglida's depalletiseeroplossing met 3D-visie op effectieve wijze complexe uitdagingen op het gebied van materiaalverwerking oplost.
Door geavanceerde vision-technologie te combineren met robotautomatisering levert het systeem efficiëntie, veiligheid en flexibiliteit, waardoor fabrikanten kunnen evolueren naar slimmere en betrouwbaardere productielijnen.